Consulenza per aziende e centri di ricerca che sviluppano sistemi di imaging a raggi X: qualità immagine e validazione CBCT, ricostruzione tomografica, calibrazione geometrica di sistemi robotici, strumentazione e lavoro embedded, e sviluppo e manutenzione a lungo termine di basi di codice C++ per imaging e macchine industriali.
Assicurazione della qualità immagine su macchine CBCT dentali e cliniche: parametrizzazione di algoritmi, analisi di dati fantoccio e clinici, controllo dell'esposizione e validazione geometrica. Debug post-vendita, test di accettazione in produzione, controllo qualità e confronto dei rivelatori flat panel secondo standard IEC. Design funzionale, implementazione back-end, coordinamento cross-team e manutenzione, refactoring e ottimizzazione del codice tomografico legacy per la suite Neowise.
Responsabile dell'Imaging Core Group interdisciplinare, un team di 15 persone dedicato alla diagnosi e risoluzione dei problemi di qualità immagine e dei reclami dei clienti. Ricerca e progettazione di soluzioni hardware e software allo stato dell'arte; attività sperimentali su tracking ottico, calibrazione flexmap, controllo automatico dell'esposizione, navigazione robotica di sala e stereotassi, calibrazione del rivelatore MLG e verifiche in Factory Acceptance Test. Guida dello sviluppo del codice tomografico (~5 persone), implementazione dei filtri di post-processing e responsabilità della documentazione software per il modulo Cone Beam CT.
Design e sviluppo di un C-arm robotico custom per l'imaging a raggi X in sala nel centro di adroterapia CNAO: sviluppo full-stack in C++ della suite di verifica del posizionamento paziente, calibrazione geometrica a 9 gradi di libertà (approccio flexmap), integrazione con l'infrastruttura di sala, ricostruzione tomografica in geometria cone-beam e commissioning clinica dello strumento. Presentazione orale al CT-meeting 2022.
In parallelo, sono stato assistente didattico per tre corsi di laurea magistrale al Politecnico di Milano: Chirurgia Assistita da Computer, Laboratorio di Tecnologie Radioterapiche, e Laboratorio di Tecnologie Elettroniche e Biosensori, e ho seguito come relatore o correlatore quattro tesi magistrali e triennali su radioterapia adattiva, CBCT 4D e ricostruzione/correzione dello scatter in CBCT.
Simulazioni Monte Carlo del trasporto di particelle in CBCT, calcolo distribuito su piattaforma Linux/Slurm (in2p3), simulazione e correzione dello scatter e sviluppo di nuove geometrie di acquisizione. Contributi open source ai progetti RTK e OpenGATE.
Imaging a raggi X, computer vision e robotica per radiologia interventistica robot-assistita, con sviluppo in C++ e MATLAB.
Tesi magistrale sulla stima della posa di uno strumento per la guida robotica di un ago, a partire da radiografie acquisite da un C-arm robotico; tesi triennale su un robot da gioco da tavolo per bambini con disabilità motorie. A seguire, un dottorato in Bioingegneria (2019-2024, cum laude) sulle tecnologie di guida per immagini in sala per l'adroterapia.